尖沙咀轮渡的上船地点是在尖沙咀天星码头。

天星码头位于九龙尖沙咀海旁，邻近钟楼及海滨长廊，是观赏维多利亚港美景的绝佳位置。从天星码头出发，可以搭乘天星小轮前往港岛中环、湾仔、铜锣湾及北角。

此外，尖沙咀还有另一个轮渡码头是尖东码头，位于九龙尖沙咀东部的尖东城内，前往香港迪士尼乐园的渡轮也从这里出发。

需要注意的是，天星码头和尖东码头都有前往不同目的地的渡轮班次，乘客需根据渡轮时刻表上的时间安排出行。