保温箱冻冰块时，可通过以下步骤将其拿出来：
1)将保温箱放置在室温下，等待一段时间，让冰块自然解冻；
2)将保温箱倒置，轻轻敲打保温箱的底部或用温水泡一会儿，帮助冰块松动；
3)用干净的毛巾或手套，将冰块拿出来。注意不要用尖锐的物体捅破保温箱，以免影响保温效果；同时避免用力过度，以免破坏保温箱或冰块。
PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写，翻译成中文就是比例-积分-微分。在保温箱中，PID通常指的是一种控制系统，通过对温度的比例、积分和微分三个方面进行调节，来实现精确控制保温箱的温度。
比例控制根据温度偏差的大小来决定输出的控制量，积分控制能够消除温度偏差持续存在的情况，微分控制则可以预测温度变化趋势，从而提前调整控制量，使得温度更加稳定。PID控制系统可以帮助保温箱实现精确而稳定的温度控制，广泛应用于科研实验、医药制造等领域。
保温箱里的冻冰块最好使用专用冰夹等工具将其取出，以避免冰块直接接触手部引起冻伤。
如果没有专用工具，则可以先将保温箱放置于温暖的环境中，待冰块略微解冻后再使用手把取出，但需注意保护自己的手部。
在任何情况下，不要使用利器或暴力猛力拉扯取出冻冰块，以免划伤或损坏保温箱。