诸葛亮被关羽骑走是《三国演义》中的第82回，名为“渭南之战三英战吕布 关羽大战张辽”。在这一回中，关羽率领军队和张飞、赵云一起与吕布、高顺、张辽等人大战。最终，关羽在战斗中表现出色，击败了张辽，但随后被高顺的追兵逼近，只好将诸葛亮放在马上，自己则步行，最终成功逃脱。这一场战斗也是三英战吕布的经典之战之一，展现了关羽的勇猛和忠诚，以及诸葛亮的机智和当机立断的决策能力。