内置高栏算改型，交警查到会被扣罚款，货车改型一般指车辆外观和行车证不符，像加水箱、焊紧绳器、加高栏杆、装空调都算改型，货车改型在车辆年检时是通不过的，需要拆除。
汽车改型的内容有：
擅自改变车辆类型或用途，指擅自将客车改为货车、货车改为客车、普通货车改为专用货车、专用货车改为普通货车、卧铺客车改为座位客车、座位客车改为卧铺客车。
胎压监测重新匹配的方法是：
1、在车辆点火状态下，转动方向盘左操纵杆，选择输入胎压显示栏；
2、按下左拉杆的SET、CRL按钮2至3秒，行车电脑提示胎压监测再学习后选择是；
3、喇叭鸣笛两次，表示正在重新进行胎压监测学习；
4、车辆左转向辅助灯长亮、左后视镜转向灯长亮，表示左前胎压重新学习；
6、喇叭鸣笛提示进入胎压学习模式；
7、喇叭鸣笛两次，转向灯长亮3秒左右，指示四个胎压监测重新学习完毕即可完成匹配。
内置高频头一般是指耳机或者手机中的耳机应用的技术，如果要升级该技术，需要通过技术改进和更新来实现。可以考虑提升耳机的音质、声音分离、减少杂音等技术方面，使用更高级别的材料或者更好的电子元器件来升级内置高频头。
此外，也可以通过更新软件来升级高频头的灵敏度和处理能力，以实现更好的音效效果。