PLC的自由口编程方法是一种通过对PLC输入和输出口进行编程来实现控制逻辑的方式。这种方法不需要使用PLC提供的特殊函数模块，而是可以使用自己编写的程序，以获得更为灵活的控制。
首先，需要对空闲的输入和输出口进行设置，确定其功能和连接方式，并在PLC编程软件中创建相应的变量。
然后，可以使用Ladder Diagram等编程语言，通过布置逻辑函数块和控制函数块来创建自己的控制逻辑，最后将程序下载到PLC中运行。使用自由口编程方法可以提高控制系统的可靠性和可扩展性，但需要对PLC编程语言和硬件结构有一定的掌握。
PLC（可编程逻辑控制器）可以传送汉字，但需要将其编码成二进制形式才能进行传输和处理。常见的编码方式有GB2312、UTF-8等。汉字在计算机中是由一系列二进制数表示的，PLC可以处理这些二进制数据，但不会直接显示汉字，因为PLC的屏幕通常只支持显示英文字母，数字和符号。因此，在PLC控制系统中使用汉字时，一般需要将其转化成对应的编码格式，然后通过数据传输方式在控制系统中进行传输和处理。
根据劳动法的规定，加班是指员工在规定工作时间之外的工作时间，需要按照加班时间支付加班费。PLC调试需要员工在规定工作时间之外工作，因此算作加班。因此，应该按照公司的加班政策，将加班时间按照加班费率进行计算，给予员工加班费的补偿。
公司应该合理安排工作时间，遵守劳动法的规定，不得少付或克扣员工的加班费用。同时，员工也应该合理安排个人时间和休息，注意自我保护，防止过度疲劳。