泗汩卢集有5个村。

根据官方统计数据和证实，泗汩卢集共有5个行政村，分别为南泗村、西汩村、汩楼村、芭门村和东泗村。

除了以上5个行政村外，泗汩卢集还有一些非行政村和社区，包括坡背庄、大磨庄、许家坡等。

这些非行政村和社区在行政管理和发展规划上受到一定限制，但在人口分布、基础设施和生态环境等方面也需要关注和发展。