驴肉肠冷冻后可以食用，但需在食用前进行解冻。驴肉肠是一种肉类制品，在冷冻条件下可以有效地抑制细菌的生长，延长产品的保质期。解冻后，驴肉肠的口感和风味可能会受到一定的影响，但并不会产生有害物质，因此解冻后的驴肉肠是可以食用的。

需要注意的是，如果驴肉肠在解冻后出现异味、霉变等变质现象，则不应食用。此外，在食用驴肉肠时，应注意适量，避免过量食用导致消化不良等问题。