翻转犁在公路上行走时，是否要去掉中拉杆，这取决于具体的情况和需要。一般来说，如果中拉杆在公路上行走时可能会碰到地面或障碍物，那么最好将其去掉，以避免损坏或影响行驶。然而，如果中拉杆对犁的稳定性和平衡性起到了重要作用，那么在公路上行走时也可以将其保留。
在做出决定之前，最好先对翻转犁的结构和性能进行仔细的了解和分析，以确保安全和有效地使用它。同时，在公路上行驶时，还需要注意交通规则和路况，确保行驶的安全和顺畅。
翻转犁单丝杆和双丝杆各有其优势。单丝杆结构简单，易于维护和操作，成本较低，适用于小型农田。双丝杆犁稳定性更好，能够提供更大的犁深和均匀的犁沟，适用于大型农田和重型作业。因此，选择单丝杆还是双丝杆取决于具体的农田规模、作业需求和预算。需要根据实际情况综合考虑，选择最适合的犁具类型。
翻转犁左右是以拖拉机为参照物的，坐在拖拉机上，面对翻转犁，左手边就是左翻，右手边就是右翻。
翻转犁的调整方法：
左右水平调整。调整犁头上左右两侧的水平调整螺杆，使犁的大梁左右方向与地面平行。
前后水平调整。调整中央拉杆的长度，使拖拉机上拉杆销子位于犁头长孔前端时，犁的大梁前后方向与地面平行。
耕深调整。如耕深不合适，需调整限深轮上的限位螺杆，如耕深浅，则需适当减小限位螺杆的长度，反之则加长。耕深确定后，调整副犁的高低位置，使副犁铲与副犁壁结合点位置到大犁铧尖的高度等于犁的耕深。