笔是人类历史上一个重要的发明，其起源和发展涉及多个时期和文化。下面是一般认可的笔的发明过程：

1. 茎蘸墨法：最早的笔可追溯到古埃及和古中国的早期时期，约公元前3000年至公元前2500年。这些早期笔采用了一种茎，如芦苇或竹子，通过蘸墨的方式来写字，类似于现代的毛笔或蘸墨笔。

2. 羽毛笔的发明：在西方文明中，古希腊和古罗马时期，人们开始使用羽毛笔。当时，鹅毛或其他禽鸟的翅膀羽毛被削尖后，通过粘合在一个木质或金属质的笔杆上，形成了羽毛笔。这种笔能够更好地携带墨水，并且在写字时提供了更流畅的笔触。

3. 钢笔的发展：到了19世纪初，钢笔开始流行起来。钢笔使用金属笔尖，通常由钢制成，可以更加持久地保持尖锐，同时仍然保持了羽毛笔的流畅书写特性。随后，不少改进和创新的设计被提出，如可替换的笔尖和墨囊，使得使用更加便捷。

4. 原子笔和圆珠笔的出现：20世纪中期，原子笔和圆珠笔的出现引领了新一轮写字工具的革命。原子笔利用压力和离子交换来永久带墨，而圆珠笔则使用小钢球在墨汁中滚动，带墨效果更好。

总结而言，从茎蘸墨法到现代的钢笔、原子笔和圆珠笔，笔的发明经历了漫长的发展和创新过程。这些不同类型的笔为人类提供了各种书写工具选择，影响和改变了书写和记录的方式。