"半载驰驱"这个成语出自《庄子·逍遥游》，原文是“北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也，海运则将徙于南冥。南冥者，天池也。《齐谐》者，志怪者也。《谐》之言曰：‘鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里，去以六月息者也。’”这里的“半载驰驱”并不是直接出自《庄子》原文，而是后人对这段文字的概括和引申。

成语“半载驰驱”通常用来形容长途跋涉，奔波劳碌。其中，“半载”指的是半年，“驰驱”则是指奔跑、疾行。整个成语用来形容在半年的时间里不断地奔波、忙碌，或者形容长途旅行、远行。在现代汉语中，这个成语并不常用，更多的是在文学作品或者历史典故中出现。