其实直线电机就是伺服电机展开演变而成。
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
直线电机的工作原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
直线电机介绍：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线的一般方程式可以理解为通过直线上任意一点(x,y)的直线方程，其形式为Ax+By+C=0，其中A、B、C为系数。
它的原因是因为一个确定的直线，可以通过选取直线上的任意一点和过该点的另一条垂线来唯一确定直线。
而在平面直角坐标系中，可以通过该点的坐标来确定垂线方程，从而得到直线的一般方程式。
值得注意的是，当直线是水平或垂直的时候，一般方程式会有不同的形式。
这个问题还可以延伸讨论直线的截距式方程、点斜式方程、两点式方程等等。