走路达到有氧效果需要控制步伐速度，适当加大步幅，一般每分钟走步数在100步以上，步速不低于5公里/小时，呼吸加深但不憋气，可达到心率的60%～70%左右，此时身体处于有氧代谢状态，能够加强心肺功能，提高代谢水平，增强身体抵抗力，同时也会产生燃脂的效果。
具体的步速应根据个人体能和实际情况灵活控制，需要逐渐适应和提高，保持长期性的锻炼才能更好地发挥效果。
走路是一种简单而有效的锻炼方式，但长期走路也可能对膝盖造成损伤。为了保护膝盖，可以采取以下措施：
1.选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋或过紧的鞋子。
2.走路时尽量走平地，避免行走在不平整的路面上。
4.根据个人情况选择佩戴膝盖支撑器或者使用跑步鞋等具有缓震效果的鞋子。
5.注意身体姿势，站立和行走时要保持直立，避免过度弯曲或扭转膝盖。