要煲出口感柔软、沙粒粒分明、甜度适中的红豆沙，需要注意以下几点。

首先，选择优质的红豆，进行适当浸泡，煮至煮烂为止，期间不可搅拌，水量也需逐渐加入，以免红豆煮烂糊。

其次，加入适量的糖和少量的盐，增强口感，调节甜度。

再者，可加入少量椰浆或牛奶，提升口感和层次感。

最后，一定要不停地搅动，以防止糊底和糊锅，也有助于红豆沙变得细腻。