主营业务包括：矿山生产过程自动化、机械化、信息化设备开发、制造和系统集成；煤炭洗选设备开发、制造和选煤厂工程总承包；地下特殊施工技术开发和地下特殊工程施工承包；煤炭高效生产的技术服务、技术咨询和煤矿经营 。
关于这个问题，1. 机器无法正常启动：检查电源是否接好，电源开关是否打开，线路是否有问题，如果以上问题都排除了，可以尝试更换电源或主板。
2. 打印机无法正常工作：检查打印头是否正常，是否需要更换，打印机是否连接正确，是否有纸张卡住等问题。
3. 喷头堵塞：喷头堵塞是常见的故障，可以先尝试清洗喷头，如果清洗无效，可以考虑更换喷头。
4. 打印质量不佳：如果打印质量不佳，可以检查墨盒是否还有墨水，是否需要更换，打印头是否正确安装，是否需要清洗。
5. 打印速度慢：如果打印速度慢，可以检查打印机设置是否正确，打印机是否需要更换配件，如打印头、墨盒等。
6. 机器噪音大：如果机器噪音大，可以检查机器是否松动，机器内部是否有异物，是否需要更换机器部件。
7. 机器卡顿或死机：如果机器卡顿或死机，可以尝试重启机器，查看是否有病毒感染，检查硬件是否有问题。
天地科技是央企。天地科技股份有限公司成立于2000年3月24日，系经国家经贸委“国经贸企改2000148号”文批准，由煤炭科学研究总院作为主发起人，并联合兖矿集团有限公司、清华紫光股份有限公司、中国科学院广州能源研究所和大屯煤电（集团）有限责任公司共同发起设立的股份有限公司。