外形特征刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物统称。成年刺猬体重可达2.5公斤。体型肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；
嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36~44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。
刺猬的刺是一种硬质角质棒，由皮肤上的毛发变化而来，通常呈现棕黑色，长度约1-3厘米。
如果刺猬的刺被拔下来，会看到刺的末端呈现渐尖状，靠近皮肤的部分则呈现粗细相间的圆形棒状。拔下刺时，可能会有一些皮肤组织残留在刺上，但这些组织会很快愈合。虽然刺猬的刺是其自我保护机制的一部分，但刺拔下来后不会再再长出来，因此我们应该尽量避免伤害刺猬。
1.刺猬是小型哺乳动物，采用正常的交配方法，体内受精。
2.刺猬发情后，经过竞争和选择，雌性刺猬最后才确定下来与之交配的雄性刺猬。
此时雌刺猬趴伏在地将全身的尖刺全部收起来，好使雄刺猬趴到自己的背部进行正常交配，而不会使自己的尖刺刺伤雄刺猬柔软的腹部。
交配结束后，雄刺猬立刻从雌刺猬身上下来，并迅速独自离开。
繁育小刺猬的任务由雌刺猬独自完成。
3.刺猬交配的方式不是正面进行的。