是的，豫A车牌在郑州限号。郑州市采取了机动车限行措施，其中包括按照车牌尾号限行的规定。根据当地政府发布的通告，豫A车牌在周一至周五的早晚高峰时段也会被限行。限行时间为7:30-9:30和17:30-19:30，限行车辆为尾号为1和6的机动车。因此，持豫A车牌的车主在以上时间内需要注意限行规定，以免违反相关规定而被处罚。
如果您想将豫B的车换成郑州的车牌，您需要先到当地的车管所咨询相关政策和补办手续。
一般来说，您需要先到豫B车辆所在的车管所注销车牌和交强险，然后到郑州车管所申请换牌手续并交缴相关费用。
另外，您还需要提交相关的证明材料，如车主身份证、车辆登记证等。待审核通过后，您就可以领取新的郑州车牌了。请注意，换牌手续可能需要一些时间，建议您提前做好准备。