在大唐时期，中国周围存在多个国家，包括突厥、回纥、西突厥、西域各国、吐蕃、新罗、日本、高句丽、百济、辽东、渤海等。其中，突厥是唐朝的重要势力，曾经侵略过中国，但也与唐朝有过外交往来；回纥则是唐朝的盟友和重要贸易伙伴；西突厥和其他西域各国也与唐朝保持了一定的关系，加强了中亚地区的交流；吐蕃是唐朝边界的常年威胁，但也曾与唐朝交好。除此之外，日本、高句丽、百济等邻国也都有过与唐朝的交往。
百济（公元前 18 年—660 年），又称南扶余，是朝鲜半岛西南部的国家，存在于公元前 1 世纪至公元 7 世纪。在大唐时期，百济位于朝鲜半岛中部和南部地区，与唐朝、新罗、高句丽等国家相邻。它是朝鲜三国时期的一个重要国家，曾经拥有强大的政治、经济和文化实力。