孔子在68岁时回到鲁国。他经历了周游列国的14年颠沛流离后，在鲁哀公十一年，即公元前484年，季康子以币迎孔子，孔子归鲁，但仍被尊为大国相，但未实际参政。
此后的孔子致力于教育，整理《诗》《书》等古代典籍，删修《春秋》。
他去世后，葬于鲁城北泗水之上，享年七十三岁，葬地称“孔林”。希望这个答案符合您的要求。
孔子曾经夸奖颜回拥有很多优秀的品质。首先，颜回具有极高的道德品质，他富有仁爱之心，为人诚实守信、正直无私，能够尊敬他人、纠正自身缺点。
此外，颜回还非常有学问，对礼乐、经义、政治等各方面都有深刻的见解。
颜回决心去学习，并始终保持虚怀若谷的态度，不断吸取新的知识。
孔子也夸奖颜回常思考问题，细心观察生活，能够在琐碎的日常中领悟到大道理。总而言之，颜回具有高尚的品格、渊博的学识、坚韧的毅力和独特的见识，是孔子非常推崇的弟子之一。