五轴机械手可以走圆。它的五个轴分别是旋转轴、倾斜轴、旋转轴、倾斜轴和旋转轴，这些轴可以独立或联动控制，实现机械手的定位运动。
通过合理的轴位构造，五轴机械手可以完成极复杂的运动，包括走圆。当机械手按照设定轨迹进行动作时，可以通过控制各个转动轴的速度和位置，让机械手轻松走出圆形轨迹，从而实现精准操作。因此，五轴机械手的走圆运动是一种常见、实用的操作方式。
五轴机床的机床床身填料一般会采用高强度的矿物填料，如石英砂、铝砂等。这些填料密度大，强度高，具有良好的抗腐蚀性能和高耐磨性，能够有效地提高机床的稳定性和耐久性。
同时，在填料中还会添加特殊的粘合剂和固化剂进行加工，使填料更加紧密并且具有一定的韧性。
这种填料具有优异的机械性能和耐侵蚀性，能够适应五轴机床的高强度加工需求，提高加工精度和生产效率。
五轴机械手编程副臂选择需要根据具体需求而定，但总的来说，应选择符合自身使用需求的副臂。
一般而言，选择副臂时需要注意以下几点：1.需要查看副臂的载荷能力是否符合自己所需要的承重量要求；2.需要查看副臂的运动范围是否符合自己的需求，具体来说，包括水平、垂直范围；3.需要考虑副臂的精度是否满足自己的需求；4.需要考虑副臂的稳定性，稳定性好的副臂可以提供更为可靠的使用效果。
综合以上几点考虑，可以选择符合自己需求的副臂，如果有必要，也可以咨询相关专业人士以获取更为精准的建议。