三种方式可以参观
跟团：只想参观体验的话，很多人会选择跟团游，深圳福田口岸-香港人工岛-港珠澳大桥-珠海/澳门，这是跟团的基本路线，跟团的一般过关有旅游车接然后直接走港珠澳大桥去珠海过关到澳门了，这样比较方便省心一点。
游艇：如果不想过境到香港、澳门的话，就可以参加豪华游轮港珠澳大桥一日游，一般价格在120-150元/人，早上从广州出发，中途会停靠中山或者游玩珠海的情侣路、圆明新园等地，之后从珠海九州港码头乘坐小型豪华游轮船游90分钟的时间，在船游途中远观港珠澳大桥的风采。
跨境巴士：港珠澳大桥通车后，相关的跨境巴士服务也同步上线。在经由港珠澳大桥的跨境巴士路线中，有部分班次可以直达相关迪士尼乐园、海洋公园等地。对游客来说，去这些景区更方便了
深圳蛇口港过关的时间会受到多种因素的影响，包括人流量、海关查验情况等。一般情况下，正常通关时间在30分钟到1小时之间。但是在节假日或者特殊情况下，通关时间可能会延长。具体情况还是以当时的实际情况为准，可以提前了解相关信息或者咨询海关工作人员。