1、煮豆：选取优质的山黄豆加入适量的水煮沸后捞出。
2、蒸豆：将煮好的山黄豆放入蒸笼内闷蒸约0．5－1小时。
3、发酶：将蒸好的山黄豆平摊在竹箕上，并将竹箕放入湿热的环境中进行发酶，时间1－2天。
4、洗酶：将发酶后的山黄豆用清水洗净酶菌。
5、浸泡：将洗净后的山黄豆每次加入1－5倍的热水，反复漫泡多次。
6、熬油：将山黄豆的多次浸泡液混合后倒入浓缩锅内，先用大火煮沸，再用小火慢慢熬制，直到浸泡液成稠状为止。这样就可制成豆油。
煮豆浆时的沫不用扔掉，属于无害的泡沫。打豆浆时产生的泡沫主要是其中的皂苷产生的。它本身没有什么问题，但它的存在会使得豆浆在没有被加热到沸腾时就满锅泡沫，造成沸腾的假象。
比如，大米和面粉中都含有一些蛋白质，煮的过程中会有一些溶到水中起到表面活性剂的作用。
此外，大米和面中的淀粉也会有一些溶到水中，增加水的黏度。这些泡沫对健康无害，可以食用。