可以进入天津市区，但是需要遵守相关交通规定和限制。

原因：根据天津市管理措施，外地皮卡车可以进入天津市区，但需要遵守相关交通规定和限制。

例如，禁止在市区道路上行驶和停放的时间段、禁止使用某些道路等规定。

此外，还需要办理相关通行证件才能进入城市。

内容延伸：为保障市区的通行安全和交通秩序，天津市实行了严格的交通管控措施。

对于外地皮卡车，不仅需要遵守相关规定，还需要时刻关注最新的交通限制信息，以免违规行驶给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。