天都号和鹊桥号都是中国在航天领域的重要成果，但它们各自的任务和定位有着显著的区别。

天都号，作为深空探测实验室自主研制的首发星，主要为月球通导技术提供先期验证。它承担着在月球轨道上进行导航空间基准异源标定、通信测距一体化新体制试验以及月地高可靠传输与路由等新技术验证的任务。这些试验的成功对于深化我们对月球的认知以及推动未来的深空探测技术发展具有重要意义。

而鹊桥号则是为嫦娥四号任务提供中继通信服务的关键卫星。嫦娥四号任务计划实现人类首次月球背面着陆探测，由于月球背面无法直接与地球进行测控通信和数据传输，因此，鹊桥号被设计作为地球与月球背面之间的“通信桥梁”。它不仅能够中继月球背面的探测器与地球之间的通信，还将在月球背面探测任务中发挥重要的数据中转作用。

综上所述，天都号主要专注于月球通导技术的验证和新技术的探索，而鹊桥号则主要为实现月球背面探测任务提供中继通信服务。两者各有侧重，但都是中国航天事业发展的重要里程碑，共同推动了中国在深空探测领域的进步。