公元226年，诸葛亮率军北伐，意图打击日益强盛的曹魏。此役中，诸葛亮便犯下了一个致命的错误，错用马谡，失街亭导致北伐失败，也终究埋下了蜀汉灭亡的原因。
马谡失街亭的时候姜维不在军中
马谡失街亭对手是司马懿。司马懿是曹魏末年的权臣，他派遣夏侯惇和许褚攻打马谡守卫的街亭，引诱马谡率军前来支援，然后亲自率军伏击马谡，将其围困于街亭。由于马谡自作聪明不听部将黄皓的建议，不断进攻，导致粮草不足，最终不得不向司马懿投降。这场战争是三国时期著名的阴谋战和兵法战，也是司马懿一生中最著名的战役之一。
这是三国演义中的故事，马谡失街亭的时候，魏延是不被重用的，也没有人会去采纳魏延的策略，可以说魏延投蜀以后就没有被重用过。