不可以。大同古城永泰门是古城南门，目前已经关闭且封闭，不允许行人和车辆进入。游客可以从其他门进入古城，例如东门和北门，或者通过购买门票进入广场和古建筑内参观。在游览过程中，需要遵守文明观光、保护古城等相关规定，以保护大同古城的文化和历史价值。
关于大同古城灯会和阳门是否可以进入，有以下不同的信息：
一方面，有信息显示，2020年中国大同古都灯会在做好疫情防控的基础上，于3月27日至4月19日重新开放。南城墙灯会主展区内的灯组，在18时30分至22时30分重新点亮，再现流光溢彩的古都风采。此次灯会重启，组委会将疫情防控放在首位，并制定了科学、有效的现场内外防控措施。同时，现役军人、残疾人、1.4米以下儿童、70岁以上老人将继续免票，全国医务工作者凭相关证件也可免费观灯。
然而，另一方面，2021年中国大同古都灯会组委会发布了通告，决定停止举办2021中国大同古都灯会。通告中提到，这是为了扎紧扎牢防输入、防扩散、防反弹的防线，消除风险隐患，保障广大市民和游客的身体健康和生命安全。
关于阳门是否可以进入，没有明确的信息。可能需要参考当时的具体情况和活动安排。
请注意，以上信息可能因时间、政策等因素而发生变化。如果您有进一步的疑问或需要最新的信息，建议您直接联系相关的活动组织方或查询官方渠道。