填充棉的抱枕在清洗时需要注意以下几点：

1. 查看洗护说明：首先，查看抱枕上是否有洗涤说明标签。如果有，按照标签上的指示进行清洗。如果没有标签或标签已损坏，可以继续下面的步骤。

2. 防水护套：如果抱枕有防水护套，首先将护套取下并单独清洗。按照护套的洗涤说明进行清洗。

3. 手洗或机洗：对于填充棉的抱枕，建议选择手洗。将抱枕浸泡在温水中，加入适量的中性洗涤剂，轻轻搓揉抱枕表面，特别是污渍较重的部分。然后用清水冲洗干净。

如果选择机洗，使用温和的洗涤程序，选择轻柔或细致洗涤模式，并使用中性洗涤剂。同时，放入少量的衣物或毛巾来平衡洗衣机的重量，以避免抱枕在洗涤过程中受损。

4. 晾干：清洗完成后，将抱枕轻轻挤压，使多余的水分尽量排出。然后将抱枕平放在通风的地方晾干，避免直接阳光暴晒。定期翻动抱枕，以促进均匀的干燥。

请注意，不同品牌和款式的抱枕可能有不同的清洗要求，最好根据具体的产品说明进行清洗。如果抱枕上有明显的破损或变形，建议不要水洗，而是选择干洗或专业清洗服务。

希望这些步骤对您有所帮助！